Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

custodia familiar

Pen. Medida de seguridad que deja al sujeto al cuidado y vigilancia del familiar que se designe y que acepte la custodia, quien la ejercerá en relación con el juez de vigilancia penitenciaria y sin menoscabo de las actividades escolares o laborales del custodiado.
CP, art. 96.3.4.ª.