Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

mandadería

1. Hist. Prestación personal de naturaleza jurídico-pública que debían realizar los naturales del reino cuando el rey o sus oficiales los enviaban a algún servicio de mensajería, correo u otro tipo de encargo relacionado.
Inicialmente el mandadero debía realizar el servicio a su costa, pero posteriormente se fue regulando el pago de un viático.
2. Hist. Prestación personal de naturaleza jurídico-privada que los señores imponían a los cultivadores de sus lugares de señoríos para el envío de mensajería y correo, con características similares a las que se realizaban al rey.