Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

caballeros de su palacio

Sublema de caballero
Hist. Conjunto de caballeros que formaban una guarda personal del rey, habitaban en su palacio y recibían además rentas y beneficios.
Son a veces identificados con los caballeros mesnaderos, si bien estos atienden al rey como guarda personal en la batalla, y los de palacio, en dicho recinto y en salidas que no fueran a la guerra.