Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

silla de manos

Hist. Asiento situado entre dos varas de cuyos extremos agarraban dos personas, una situada delante y otra detrás, y utilizado para el transporte de personas. Para aliviar el peso se solían enganchar a los extremos de las varas unas correas que se echaban al hombro.