Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

semirremolque

Adm. Vehículo no autopropulsado, diseñado y concebido para ser acoplado a un automóvil, sobre el que reposará parte del mismo, transfiriéndole una parte sustancial de su masa.
TRLTSV, anexo I, 22.