Hist. Cada una de las instituciones creadas por los monarcas feudales europeos imitando el modelo de las órdenes militares creadas en Tierra Santa.Era la organización ideal en la que estaban integrados los nobles durante la Edad Media y los primeros siglos del derecho común. Entre los siglos XII y XV, los caballeros de todas clases se sintieron integrados en una categoría supranacional («Orden de Caballería») dotada de ideales y vida propios y superiores que se manifestaban en ritos de iniciación al modo germánico de entrega de armas a los jóvenes («armar caballero») y en un modo sacrificado de vida guerrera en beneficio de la sociedad, que se reflejó en una literatura específica muy difundida, los libros de caballería (como por ejemplo, Tirant lo Blanc). Estaban auxiliados por jóvenes aprendices o escuderos. En la Partidas se recoge esta regulación. Este tipo de caballería se acabó restringiendo a una nobleza de linaje.
