Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

instar

Gral. Pedir con apremio a alguien que haga algo.
«Según se precisa en los términos de la solicitud de autorización, sendas entidades mercantiles vinieron en su día a instar el derribo de las fincas de su titularidad» (STS, 3.ª, 14-VI-2016, rec. 4093/2014).