Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

inquirir

Gral. Indagar o tratar de averiguar algo, especialmente haciendo preguntas.
«Ello no impedía inquirir de los peritos participantes los matices o aclaraciones de su informe que fueran de interés, ya que asistieron a juicio y se les pudo someter a la correspondiente contradicción» (STS, 2.ª, 26-XII-2008, rec. 272/2008).