Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

infiltrar

Gral. Introducir a alguien en un partido, corporación, medio social, etc., con propósito de espionaje, propaganda o sabotaje.
«Es obvio que la acusada no puede ni remotamente ser equiparada a un agente encubierto, ya que esta condición solo pueden ostentarla los agentes de la policía y como medio para infiltrarse en organizaciones criminales y hacer aflorar conductas delictivas que de otro modo serían difícilmente perseguibles» (STS, 2.ª, 29-X-2001, rec. 1054/2000).