Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

impeler

1. Gral. Empujar algo o a alguien haciendo que se mueva.
2. Gral. Incitar a alguien a hacer algo.
«Se trataría, en fin, de impeler, dirigir o empujar eficazmente a la prostitución, lo cual exige una actuación coactiva, un constreñimiento moral suficientemente grave» (STS, 2.ª, 16-I-2008, rec. 768/2007).