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Es uno de los elementos del pacto feudal, que es el que concuerda voluntades de entregar, recibir y mantener un beneficio y de prestar, correlativamente, un vasallaje. Se concreta en la causa o fin esencial que se trata de conseguir, conservar y tutelar con su realización; la causa modela el pacto, haciendo surgir de él uno u otro tipo de contrato, pues no es otra cosa que el fin que se persigue de modo objetivo en cada especie contractual, «
aquello que induce a contraer». En el contrato feudal, la causa es lograr la máxima estabilidad y seguridad posibles en un tiempo histórico dado; para la relación pactada, el beneficio se podrá unir al vasallaje, que por su carácter apoya esa causa y así se configurará el contrato de feudo, que logra ese fin esencial o causa feudal mediante la obligación mutua de una fidelidad especial en el tratamiento de un bien, el beneficio (Pérez-Prendes, 2004). «
Feudos es una manera de bien fecho que dan los señores a los vasallos por razón de vasallaje» (
P 4, 26, pr.).
