Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

error sobre causas de exclusión de la tipicidad

Sublema de error
Pen.
Creencia errónea de que concurren en el hecho los presupuestos de una causa de exclusión de la tipicidad expresa o tácita, ya sea una causa de atipicidad por falta de toda relevancia jurídica de la conducta, o ya sea una causa de exclusión solo de la tipicidad penal y del ilícito penal.

Dicho error es indudablemente un error de tipo, excluyente en todo caso del dolo y, si es objetivamente invencible, excluyente también de la imprudencia. En cambio, la creencia errónea de que existiría una causa de exclusión de la tipicidad no admitida por el ordenamiento penal, o de que una causa existente tiene unos límites más amplios de los admitidos, es un error de prohibición, o un error de prohibición penal, que no excluye el dolo, sino que solo afecta a la culpabilidad.