Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

encargo

Merc. Objeto que la empresa transportista se obliga a transportar por cuenta ajena a bordo del vehículo que realice un servicio, cuando dicho objeto no guarde relación directa con ninguno de los viajeros que ocupan plaza en el mismo vehículo.
Ley 16/1987, de 30 julio, de Ordenación de los Transportes Terrestres, art. 23.