Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

emprender

1. Gral. Empezar a hacer una cosa determinada, en especial cuando exige esfuerzo o trabajo o es de cierta importancia o envergadura.
2. Gral. Ejercitar algo, como acciones judiciales.
«[...] esta devolución se realiza ante la amenaza de la víctima de emprender acciones penales» (STS, 2.ª, 29-XII-2009, rec. 675/2009).