Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

cumplimiento del deber y colisión de deberes

Pen. Obligación de cumplir uno de los deberes en conflicto con otro, pero la elección no es obligatoria sino facultativa si el deber elegido es solo equivalente al incumplido y solo es obligatoria si el deber elegido es preponderante; por eso la colisión de deberes pertenece al ámbito del estado de necesidad justificante.
«Están exentos de responsabilidad criminal […] 7.º. El que obre en el cumplimiento de un deber o en el ejercicio legítimo de un derecho, oficio o cargo» (CP, art. 20, 7.º ).