Hist. Órgano que no surge como otros consejos por separación de sus competencias del Consejo Real de Castilla, sino que fue creado por Juan I de Castilla en su testamento, en gran medida motivado por la constatación de las luchas intestinas que había sufrido Castilla debido a las minorías reales durante el siglo xiv.Tras la creación del Consejo Real por Juan I en 1385, en su testamento (en Cillorigo, el 21 de junio de 1385), deja establecido un órgano colegiado denominado Consejo de Regencia, para el hipotético caso de su muerte antes de la mayoría de edad de su hijo, el futuro Enrique III (el Doliente). Estaba en la misma línea de la creación del título de príncipe de Asturias para vincular al hijo primogénito a la sucesión al trono. No podía prever el rey su rápida muerte en el año 1390. En todo caso, el testamento no se publicó hasta 1392, debido a diferentes luchas entre los altos personajes que rodeaban al rey menor y por la intervención de las Cortes de Madrid de 1390 y 1391 en las que se produjo un intento por estas de la creación de un Consejo de Regencia diferente al establecido por el rey. Por lo tanto, puede decirse que se creó por el testamento de Juan I de 1385, pero el Consejo se constituyó en 1392, si bien con poca consolidación institucional, y no logró resolver el problema de la regencia durante la minoría de Enrique III.
