Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

comunicación íntima

Sublema de comunicación penitenciaria, comunicación
Pen. Relación de los internos en instituciones penitenciarias con otras personas, que tiene como finalidad específica posibilitar las relaciones afectivas y sexuales entre ellos.
«Los familiares o allegados que acudan a visitar a los internos en las comunicaciones previstas en este artículo no podrán ser portadores de bolsos o paquetes, ni llevar consigo a menores cuando se trate de comunicaciones íntimas» (RP, art. 45.3) . LOGP, art. 53.

Referenciado desde

comunicación vis a vis, intervención de comunicaciones penitenciarias
comunicación escrita
comunicación oral