Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

ceda el paso

Adm. Señal de prioridad que indica al conductor la obligación que tiene de ceder el paso en la próxima intersección a los vehículos que circulen por la vía a la que se aproxima o al carril al que pretende incorporarse.
RGCir, art. 151.