Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

asestar

1. Adm. Dirigir un arma hacia el objeto que se quiere amenazar u ofender con ella. Asestar el cañón, la lanza.
2. Adm. Descargar contra algo o alguien un proyectil o un golpe de un arma u objeto semejante. Asestar un tiro, una puñalada, una pedrada, un latigazo.