Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

animal de compañía

Sublema de animal
Amb. Animal que tienen en su poder las personas, siempre que su tenencia no tenga como destino su consumo o el aprovechamiento de sus producciones, o no se lleve a cabo, en general, con fines comerciales o lucrativos.
Ley 8/2003, de 24 de abril, de Sanidad Animal, art. 3.