1. Hist. Prestación personal exigida en algunos concejos medievales consistente en el acarreo de mercancías, tanto personalmente como con sus animales de tiro.
2.
Hist. Pago sustitutorio de la prestación personal de acarreo, manteniendo la tendencia de conversión de las prestaciones personales en económicas.«De quoal quiere condition que sea el omne qui de la uilla o del castieillo a otra uilla o castieillo o de la uilla o del castieillo fuere a la cipdat por razón de morar, en aqueill logar a quoal fuere a morar no es tenido de dar angeria o perangaria, es a ssaber seruitio ninguno personal o de dineros, en el primero aynno por ningún caso al seynnor d'aqueill logar, sacado tant solament aqueillo que con los uezinos d'queill logar deuer hir en huest o en caualgada» (Vidal Mayor, 7.14.2). También se denominó angariare, angarie, angarier, perangaria y bagajes.
3. Hist. Prestación personal visigoda para atender al mantenimiento del ejército.
4. Hist. Avanzada de personas civiles que se situaban en puntos estratégicos para seguridad del ejército.
5. Hist. Prestación obligatoria de buques a los que se exigía llevar determinadas cargas, a veces incluso con retraso forzoso de su salida al mar.
6.
Hist. En derecho internacional, todo servicio público forzoso impuesto en período de guerra para la realización de cualquier prestación personal de naves y personas, aunque sean neutrales, que están en su territorio. 
