Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

acítara

Hist. En la Edad Media, formación de una tropa, posiblemente de forma circular.
«E las açitaras pusieron porque si acaesçiese que las azes se alongasen mucho vnas de otras que no pudiesen los enemigos de trauieso entrar en ellos» (P 2, 23, 16).